平面磨削尊龙人生就是博旧版手机漂移失效后角电表径向谐波齿轮传动流道锁紧手柄套相交轴齿轮副顶径相交轴齿轮葫《动力学仿真李占营王建军李其汉＜ 北京航空航必大学能源姆渤力工程学院， 北京１０ ０ ０ ８ ３）蘩要： 鏊辛集孛参数宵限元法， 壤壹’ ｒ考虑窍燕辘摆藕合箨霪戆稳交辘蠹轮戮的臻力学蠢程， 在蛔较赣孛客ｌ建了模拟相交轴齿轮蒯的广义嘴含单元； 通过翰Ｙ ｏ ｓｈ ｉｏ 燕骏结果对比， 验证了广义啮合单元仿真的正确饿； 并且分析了一个由实际系统简化得到的蝶旋锥齿轮削齿轮传动系统的动态特性． 数值仿冀结果说明， 锥齿轮传动系统中弯挝麓摆蠢个爨蠹度之阀穗互耩舍， 并趺鞋蠹移淤、 褪转鞠摸麓藕合兔妻。 爨旋受太夺对系统动褰蒋毪其鸯～定煞影噻。关键ｉ． １－ 广义啮合单元稽交轴齿轮副动力学...

　　相交轴齿轮葫《动力学仿真李占营王建军李其汉＜ 北京航空航必大学能源姆渤力工程学院， 北京１０ ０ ０ ８ ３）蘩要： 鏊辛集孛参数宵限元法， 壤壹 ｒ考虑窍燕辘摆藕合箨霪戆稳交辘蠹轮戮的臻力学蠢程， 在蛔较赣孛客ｌ建了模拟相交轴齿轮蒯的广义嘴含单元； 通过翰Ｙ ｏ ｓｈ ｉｏ 燕骏结果对比， 验证了广义啮合单元仿真的正确饿； 并且分析了一个由实际系统简化得到的蝶旋锥齿轮削齿轮传动系统的动态特性． 数值仿冀结果说明， 锥齿轮传动系统中弯挝麓摆蠢个爨蠹度之阀穗互耩舍， 并趺鞋蠹移淤、 褪转鞠摸麓藕合兔妻。 爨旋受太夺对系统动褰蒋毪其鸯～定煞影噻。关键ｉ． １－ 广义啮合单元稽交轴齿轮副动力学仿冀Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ＿ ｌ号ｌ富稽交轴齿轮蒯广泛应用予航空发动机附件和赢升机动力传动等多缎齿轮传动系统中。 因为多缀齿轮传动系统振动特性对发动机和壹辩机工作性熊和可靠性有着重要影噙， 所以对其进行动力建横分析楚必嚣瓣。 然｛ 嚣失了建立复杂多级禚交辍齿轮簧动系统酶动力模型， 提爨攘交轴齿轮藏鳇彷粪方法是十分必要的。所谓糨交辕蠢泛副是糕对于平稽萼蛙ｌ、 交锩轴两言戆， 它主要包攒： 直齿键赣轮传动、 斜齿锥齿轮蒋淤秘赫线齿镶落轮簧动。 长絮驭来， 入稍砖蒲轮传动渤态褥性麴磷究主要集孛在平行辘齿轮裂，得出了率富的研究成果［ １－ ４ ］。 李占营铸人在２０ ０ ７ 年， 提出了在Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ 中多轴齿轮传动系统的建模方法， 提搬了广义瞻合单元的概念， 并对典型兰辅两对斜齿轮蘸齿轮传动系统进行了动力分析［ １０】 。静鼍： 耀交辘齿辘戮豹复杂健， 翠期对它麓磷究主要集巾在实验磷究方面。 １９８０年， Ｙ ｏ ｓｈ ｉｏ 等入测量了常扭矩变转速下直齿锥齿轮轮齿的动载荷、 齿轮轴的摄矩变化ｊｆ Ｈ 弯曲振动Ｃ ５】 。 １９８３年， ０ｄ ａ等人溯爨了直齿锥纛轮扭良释轴真的动载荷和搬旗加速度， 发现二蠹韪稷台的秘】 。联论研究方两， Ｗ ａ ｎ ｇ 等人在２０ ０ １年， 建立了空阉齿轮传动系统的三维动力模型， 并编制耜成程序， 对典型系统避行了动态特性研究［ ７ － ８］。 Ｌ ｉ等人在２００２年， 以约束方程的形式描述弯一扭一辘一摆藕合关系， 建立了集中参数的壹齿镶齿轮传动系统动力模型； 在２００３年， 将其扩展到螺旋锥齿轮传动系统。 王立华等入在２００６年， 进行了集中参数的弧蒲锥齿轮传动系统的耦合振动分析［ ９ ］。本文， 基予文献［ １０】 提擞豹集中参数有限元建模方法， 首先接罨了麓够用予耀交辘齿轮副动力仿真戆动力学方程， 在Ａ ｎ ｓｙ ｓ孛餐建了模摄裰交辘齿轮副鹣广义啮合单元； 然器通过与Ｙ ｏ ｓｈ ｉｏ 实验结果对比， 验证了该相交轴齿轮副仿真方法的雁确性； 最尉， 作为一个应用实例， 分析了一个包含一对螺旋锥齿轮蒯的齿轮传动系统靛动态特性。２租交辘黜晗磁广义瞳合单嚣楣交辅齿轮副主要寇含麓齿、 斜泼和鼗线黹三类。 巍运一节蓬， 首先以最复杂豹螺旋锥齿轮副必铡， 推导嗡会耦合运渤方程，并讨论三者的异阈； 然后给如了在通用有限元软件Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ 巾实现广义赌合单元的方法。２． １鳔旋雅齿轮尉赡合藕合运动方程推等一对典型螺旋锥凌轮副鹃三维动力学模型懿鬻ｌ所示。 系统由啮会线土线性弹簧连接的齿轮副ｉ和ｊ组成， 其枣弹簧琢《发值为耀ｌ螺旋锇滚轮副三壤凑力模型轮齿鞫《魔。 用两个齿轮安装位置处节点（ 轴向齿宽中点）的囊由度勰的辐合关系， 来描述踟轮齿啮合弓ｌ起斡逡动和宠酶藕合。巾 羼一糍衮２ ２