齿轮传动是应用最广泛的机械传动方式之一，可实现改变转速和转矩、改变运动方向和改变运动形式等功能，具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点。当两个齿轮分离时，可以用链条、履带皮带来带动两边的齿轮，此时转动方向相同: 当两个齿轮互相啮合时，其转动的方向相反齿轮传动的用途很广，是汽车、机床、航空、轮船、农业机械、建筑机械等各种机械设备中的重要零部件，日常生活中也要使用各种齿轮传动装置。

　　齿轮根据轴性可分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮有正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等:相交轴齿轮有直齿锥齿轮、孤齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等:交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。平行轴及相交轴齿轮副的啮合以滚动为主，相对滑动非常微小，所以效率高: 交错轴斜齿轮及妈杆蜗轮等交错轴齿轮副通过相对滑动产生旋转以达到动力传动，因此摩擦影响非常大，与其他齿轮相比传动效率较低。

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