齿轮传动是机械传动的主要形式之一。它是借有共轭齿廓曲线的一对齿轮轮齿的互相啮合,来实现传递运动和动力。

　　如图所示,当主动齿轮1顺时针转动时,借轮齿间的啮合驱动从动轮2逆时针转动。

　　齿轮传动的主要优点是:1)传动比稳定准确;2)传递的功率和圆周速度范围广;3)传动的机械效率高;4)使用寿命长;5)工作可靠性较高;6)可以实现空间任意两平行轴、相交轴或交错轴间的运动的传递。主要缺点是:1)要求较高的制造和安装精度,因而成本较高;2)不适宜于距离相距较远的两轴间的传动。

　　这类齿轮副的主要特点是两齿轮的轴线互相平行。属于这类齿轮副的有直齿圆柱齿轮传动和斜齿圆柱齿轮传动,由于它们的相对运动为平面运动,故也称平面齿轮传动;

　　这类齿轮副的主要特点是两齿轮的轴线或相交或交错。属于相交轴齿轮副的有直齿圆锥齿轮传动和曲齿圆锥齿轮传动。属于交错轴齿轮副的有准双曲面圆锥齿轮传动和螺旋齿轮传动。就单个齿轮而言,螺旋齿轮与斜齿圆柱齿轮没有什么区别,只是两齿轮啮合传动时,前者两轴线交错,而后者两轴线平行。

　　由于不平行轴齿轮副的相对运动都是空间运动,故这类齿轮传动也称空间齿轮传动。

　　当一直线BK沿一圆的圆周作纯滚动时,直线上任意点K的轨迹AK即为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆,直线BK称为渐开线的发生线。渐开线齿轮的齿廓便是由两条反向的渐开线形成