专利摘要显示，本发明公开了一种PCB内层质量检测制样方法型密封圈，包括以下步骤：获得样品，样品包括胶体和固化在胶体内部的附连板膨胀阀，附连板的表面形成有样孔，以及彼此平行的指引辅助线和样孔辅助线，并且样孔和样孔辅助线位于胶体的内部，而指引辅助线位于胶体的外部；装夹样品，然后通过机器视觉检测附连板和指引辅助线的角度相交轴齿轮副，以校正附连板的姿态，使得附连板竖直而样孔辅助线水平；依次粗磨、细磨、抛光、微蚀样品，将附连板上的样孔剖切研磨到截面圆心的孔中央。其通过机器视觉和工业机器人的结合，使得样品上的若干样孔的轴线所共面的平面保持水平姿态依次执行粗磨、精磨和抛光工序，从而消除了人工磨削样品的缺陷，使得样孔在抛光面形成的两条孔壁平行后角顶径。